Se puede observar de manera fácil durante las estaciones de otoño, invierno y primavera. Sin embargo, no se puede ver en el hemisferio sur en la época de verano, ya que se hace visible en el hemisferio norte. Podemos ubicarla exactamente entre la constelación de Escorpio y la constelación de Capricornio.
La principal característica de esta constelación es que tiene la forma parecida a un centauro con arco en la mano.
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